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Contrôleur (FANUC R-30iA Mate)

Contrôleur FANUC R-30iA Mate
  • Fournit un système de vision 2D intégré pour accélérer l’installation des applications de vision.

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Informations détaillées du produit Contrôleur

Le système de contrôleur R-30iA Mate de FANUC Robotics est de très petite taille pour le robot LR Mate 200iC. Le contrôleur fournit un système de vision 2D intégré pour accélérer l'installation des applications de vision, facilement actualisable pour obtenir un système de vision 3D.

Fonctions de communication du R-30iA Mate

  • Téléchargement simple des logiciels du robot au serveur
  • Interface PCMCIA intégrée contrôleur
  • 1 connexion interface de série (RS232C, RS422)
  • Link I/O FANUC (esclave ou maître)
  • Unité I/O FANUC modèle A (en option)
  • Ethernet (100 BaseTX)
  • Bus de champ (en option)
  • ProfiBUS (Maître et esclave, séparé)
  • DeviceNET (Maître et esclave, séparé)
  • CCLINK

Fonctions I/O du R-30iA Mate
Entrée/Sortie (I/O: Input / Output) sont des signaux électriques au travers desquels le robot peut contrôler les pinces et autres outils externes. Il est également nécessaire pour la communication avec des machines externes (telles que machines CNC), que le robot puisse charger ou décharger.

Types de I/O disponibles

  • DI/DO (digital)
  • RI/RO en el bras del robot (digital)
  • GI/GO (I/O digital agrupado)
  • UI/UO (I/O digital para control remoto mediante PLC externo)
  • AI/AO (analógico)
  • La configuración de I/O puede iniciarse por separado y restaurarse utilizando una tarjeta de memoria PCMCIA.

Mise en marche rapide

Le contrôleur R-30iA Mate requiert moins d'une minute pour être mis en marche (voire encore moins avec le logiciel basique).

En cas d'erreur de démarrage :

  • Le programme du robot est réinitialisé plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation distinct de Windows)
  • La fonction de reprise du démarrage à chaud permet de une réinitialisation sûre et la continuité de la production après une erreur d'alimentation : il n'est pas nécessaire de recommencer toute l'opération.
  • Unique vérification de la tolérance du redémarrage : en cas d'interruption du programme, le robot mémorisera automatiquement la position avant l'erreur. Quand le programme continue, il vérifie si le robot s'est déplacé en dehors de la tolérance configurée au préalable. Cela permet d'éviter des mouvements et collisions inespérées.
  • Période de disponibilité plus grande (disponibilité du robot)

Sécurité de Classe 4
Avec le Dual Check Safety (Sécurité de Vérification Dual), DCS, offre la Sécurité Classe 4 (EN 954-1).

La DSC consiste en deux canaux de sécurité I/O fonctionnant sur deux processeurs indépendants qui effectuent des vérifications mutuelle l'un de l'autre. La Dual Check Safety est la sécurité intégrée répondant au standard de sécurité européens. Les deux processeurs montrent la position réelle et la vitesse du servomoteur pour une sécurité redondante. La sécurité intégrée répond aux normes européennes sans entraîner de réduction de l'efficacité de la machine, ni de hausse du coût.

La Dual Check Safety du robot présente les fonctions suivantes :

  • 2 entrées de sécurité de canal pour FENCE, arrêt d'urgence, déconnection du servo
  • 2 sorties de sécurité pour arrêt d'urgence
  • Les mêmes entrées et sorties de sécurité que le R-J3iB et R-J3
  • La sécurité coupe l'alimentation du servomoteur en utilisant des contacteurs magnétiques

Classification de la sécurité en suivant l'évaluation du risque EN 954-1 classe 4 (le niveau le plus élevé nécessaire pour la charge de la presse manuelle)

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