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Contrôleur (FANUC R-30iA)

Contrôleur FANUC R-30iA
  • Utilise une technologie avancée et un design efficace, fiable et prouvé.

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Informations détaillées du produit Contrôleur

Le système de contrôleur R-30iA de FANUC Robotics utilise une technologie avancée et un design efficace, fiable et prouvé. Ses capacités process et son architecture améliorent encore les performances des robots, tout en simplifiant l‘utilisation. D'une grande flexibilité d'utilisation, le contrôleur R-J3iC est équipé du concept « plug-in options » qui permet le chargement rapide d'options logicielles.

Le contrôleur R-J3iC offre un contrôle accru des vibrations, ce qui réduit le temps d'accélération et de décélération et améliore le temps de cycle. Il intègre aussi un système de vision 2D pour faciliter l'installation des applications de vision, avec une extension simple vers la vision 3D.

Communication avancée R-30iA

  • Téléchargement simple de logiciels du robot au serveur
  • Ethernet intégré (100 BaseTX)
  • Link I/O FANUC (Master)
  • Fonction e-mail (en option)
  • Bus de champ (en option)
  • ProfiBUS
  • DeviceNET
  • CCLINK

Fonctions I/O avancées
Entrée/Sortie (I/O: Input / Output) sont des signaux électriques au travers desquels le robot peut contrôler les pinces et autres outils externes. Il est également nécessaire pour la communication avec des machines externes (telles que machines CNC), que le robot puisse charger ou décharger.

  • Types de I/O disponibles
  • DI/DO (digital)
  • RI/RO sur le bras du robot (digital)
  • GI/GO (I/O digital groupé)
  • UI/UO (I/O digital pour contrôle à distance par PLC externe)
  • AI/AO (I/O analogique)
  • WI/WO (I/O de soudage à l'arc)
  • SI/SO (Interface de panneau d'opérations standard)
  • La configuration I/O peut être enregistrée et restaurée en utilisant une carte mémoire PCMCIA ou USB1

Control d'axes étendus R-30iA
Le contrôleur peut utiliser jusqu'à 40 axes « 1 » utilisés par les moteurs FANUC, divisés en 5 groupes desquels l'un peut contrôler jusqu'à 9 axes, tels que :

  • 4 bras de robot
  • 4 grupos d'axes auxiliares (positionneurs de soudage à l'arc, rails de robots, servo-mains, pinces...)

Il existe trois types de mécanismes de contrôle disponibles :

  • Axes auxiliaires étendus : pour rails de robots et outils simples (pinces)
  • Nobot : pour outils de servoconduite et autres périphériques intelligents
  • Positionneur : pour positionneur de soudage à l'arc, avec mécanisme coordonné entre le robot et le positionneur.

Les options suivantes sont disponibles comme extension de cette fonction :

  • Aux Axes Servo off : pour une conception sûre des stations entrées/sorties manuelles
  • Limite couple moteur : pour contrôler la force de prise des servo-pinces
  • Fonction de changement de la servo-main : Permet le changement et la déconnexion des servo-mains et outils
  • Rotation continue : pour outils et positionneurs ayant besoin d'une rotation continue
  • Applications multiples pour groupes multiples
  • Contrôle de robots multiples (bras tandem/multiple) pour plus d'un robot

Mise en marche rapide

Le contrôleur R-30iA requiert moins d'une minute pour être mis en marche (voire encore moins avec le logiciel basique).

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