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Options de logiciels

Options de logiciels
  • Nous proposons une gamme d’options de logiciels pour applications spécifiques.

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Informations détaillées du produit Options de logiciels

Fanuc propose une gamme d'options de logiciels pour applications spécifiques, parmi lesquelles :

  • 1. Protection anti-chocs
  • 2. ID de charge utile
  • 3. Saut de collision / Saut de contact
  • 4. Soft Float
  • 5. Paquet de fonctionnement coordonné
  • 6. Contrôle de robot multiple
  • 7. PMC intégré
  • 8. IP Ethernet
  • 9. Suivi de ligne
  • 10. Singularity avoidance
  • 11. KAREL
  • 12. Options de hardware

Protection anti-chocs

Méthode sensible pour détecter si le robot a heurté un objet.

Elle peut détecter un choc beaucoup plus rapide qu'une fonction de détection de chocs traditionnelle, en plus de réduire considérablement les dommages éventuels occasionnés à l'outil et au robot.

Elle réduit également l'interruption de fonctionnement après les collisions, en améliorant la productivité du robot. La protection anti-chocs dispose d'une méthode sensible pour détecter si le robot a heurté un objet et arrêter immédiatement le robot. Elle peut être activée ou désactivée et il est également possible de définir le niveau de sensibilité de la fonction de détection de la collision.

ID de charge utile

La configuration manuelle de l'information de la charge utile est très compliquée. Avec l'identification de la charge utile, le robot balance la charge en bougeant l'axe de la poupée et l'information de la charge utile est configurée automatiquement.

Le résultat de l'identification de la charge utile peut être utilisé pour la configuration de la protection anti-chocs.

Saut de collision / Saut de contact

Avec le saut de collision, le robot peut détecter le contact avec un objet et adapter intelligemment son mouvement. La détection s'effectue seulement par le servocontrôle du robot. La réaction du robot peut se programmer facilement en utilisant le saut à haute vitesse.

Soft Float
Il est utilisé dans des process pour compenser les varitions inattendues. En raison de l'existence de ces variations, SoftFloat permet de changer la trajectoire du robot en fonction de la force externe pour obtenir le résultat désiré.

Il s'utilise dans des process tels que :

  • Outils de charge de machine
  • Machines de moulage d'injection de déchargement

La fonction SoftFloat peut être programmée en articulaire ou en cartésien :

  • En mode articulaire, la compliance est spécifiée sur un axe individuel ou sur une combinaison d'axes.
  • En mode cartésien, la compliance est spécifiée selon une direction cartésienne. Dans ce mode, le robot va agir comme un ressort dans la direction spécifiée.

Pack de fonctionnement coordonné
La vitesse de fonctionnement coordonnée permet au robot de suivre le mouvement d'un positionneur maintenant la pièce. Le fonctionnement de l'outil du robot est contrôlé selon la pièce du positionneur.

La vitesse relative définie dans le programme est en relation avec la pièce tout comme les angles de l'outil. Cela est essentiel pour des procédés de ce type. Soudage par arc pour acquérir la meilleure qualité et la programmation la plus rapide.

Contrôle de plusieurs robots
Le contrôle de robot multiple est axé vers le contrôle de 4 robots au maximum en même temps par un seul contrôleur. Les robots peuvent se déplacer de façon synchronisée ou indépendante, selon le programme du robot.

Grâce à cette fonction, les robots peuvent être contrôlés par au moyen d'une console portable et peuvent partager un circuit d'arrêt d'urgence.

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